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  • 大連(lián)安川關節式機器人 GP50定(dìng)製

大連(lián)安川關節式機器人 GP50定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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